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          發那科工業機器人如何編程讓屏幕顯示字符?

          文章出處:gkb01 閱讀量:97071 發表時間:2022-08-04 09:05

          在對發那科工業機器人編程的過程中有時候需要讓屏幕上顯示一些提示,在發那科工業機器人中是有專門指令做這件事情的。那么這條指令在哪又如何使用呢?下面使用發那科工業機器人仿真軟件演示步驟,一起來看看吧。

          首先點擊New Cell”創建一個新的工作單元。

          未標題-1.png


          選擇“HandlingPRO”后點擊“Next”進入下一步。

          未標題-2.png

          這里不重新命名,點擊Next”進入下一步。

          未標題-3.png

          這里使用默認選選項,點擊Next”進入下一步。

          未標題-4.png

          選擇系統為V8.30”選擇完畢后點擊“Next”進入下一步。

          未標題-5.png

          這里暫不設置工具,點擊Next”進入下一步。

          未標題-6.png

          這里選擇機器人為LR Mate 200ID/4S”選擇完畢后點擊“Next”進入下一步。

          未標題-7.png

          這里不使用變位機,點擊Next”進入下一步。

          未標題-8.png

          選擇合適的語言選配包點擊Next”進入下一步。

          未標題-9.png

          點擊Finish”等待工作單元創建完成。

          未標題-10.png

          按下圖步驟打開示教器。

          未標題-11.png

          點擊SELECT”進入程序選擇界面。

          未標題-12.png

          點擊創建,創建一個程序。

          未標題-13.png

          程序名為PNS0001”,命名完成后點擊“Enter”創建。

          未標題-14.png

          進入新建立的程序后點擊Next”切換選項。

          未標題-15.png

          找到“指令”并點擊,在其菜單中點擊“其他”。

          未標題-16.png

          點擊Message”指令。

          未標題-17.png

          在其后面的[]”寫內上字符“NIHAO”

          未標題-18.png

          按下圖步驟運行程序。

          未標題-19.png

          已顯示。

          未標題-20.png


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